#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#define ERROR 1


struct persona
{
    char nombre[50];
    int edad;
};

int main()
{
    struct persona *p;
    int seguircargando;
    int longitudPersonas = 1;
    struct persona *aux;
    int i;
    // Creamos el array de personas
    p = malloc(sizeof(struct persona));
    if(p == NULL)
    {
        printf("\n No hay lugar en la memoria");
        return ERROR;
    }

    do
    {
        printf("\n Ingrese nombre:");
        scanf("%s", (p+longitudPersonas-1)->nombre);
        printf("\n Ingrese edad:");
        scanf("%d", &(p+longitudPersonas-1)->edad);
        printf("\n Desea cargar otra persona ingrese (1):");
        scanf("%d", &seguircargando);
        if(seguircargando ==1)
        {
            // calcular el nuevo tamaño del array
            // Redimencionamos la lista
            aux = realloc(p,sizeof(struct persona)*longitudPersonas);
            if( aux == NULL)
            {
                printf("\n No hay lugar en la memoria");
                return ERROR;
            }
            longitudPersonas++;  //Incremento el contador de personas
            p = aux;
        }
    }
    while(seguircargando==1);



    for(i =0; i <longitudPersonas; i++)
    {
        printf("\n-----------\n");
        printf("\n Nombre: %s - ", (p+i)->nombre);
        printf("Edad: %d", (p+i)->edad);
    }
    free(p); // liberamos memoria


    return 0;
}

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Solo hacemos free p y no free aux ya que después del último realloc, p y aux apuntan al mismo bloque de memoria.
Cuando se hace free(p) ya se libero esa memoria, así que free(aux) vuelve a intentar liberar el mismo bloque → double free, y eso genera el error.

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